伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。
如何设置伺服电机参数?试方向。对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。
如何设置伺服电机参数?1、立闭环控制。再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。2、 调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
伺服电机怎么安装?1.先界定客户主要参数:如较大转距,较大转速比,晃动一部分的惯性力矩。2.依据此明确伺服电机的型号规格(三个标准:惯量配对,转距配对,转速比配对),明确后认证较大转距是不是超出选定电动机的较大转距。(有关伺服电机是不是得加减速机,假如你可以带的负荷低于电动机额定值扭距,能够不用减速器,但当你的电动机要带的负荷超过电动机额定值扭距,就务必加减速器。)
以上信息由专业从事交流伺服电机咨询的艾热于2024/5/6 11:20:00发布
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